州，还没参见萧天右就听说五郎领兵来讨战。于是九妹单人匹马去战五郎，五郎诈败而走。萧天右听说这个消息非常高兴，把胡元请到帐中商量退敌的办法。辽军中有人认出胡元就是前些日子来看六郎人头的宋军将领。萧天右把胡元抓了起来，并禀告了萧太后。
九妹被关入天牢中，只等再抓到宋军将士就一起拉出去杀头。五郎打听到九妹的消息以后，和苏元浩等人商量，决定先去救处境更危险的九妹。五郎假扮成辽国属国陀罗国的元帅，打着陀罗国的旗号，带领五百头陀兵来到幽州城。萧太后真以为五郎率领的是陀罗国的援兵，当晚设宴招待了五郎。酒宴完毕以后，五郎辞别了萧太后，把军队驻扎在城南。他密令头陀兵趁辽国人不防备，在当天夜里杀入监狱中救出九妹。天牢中的狱官章奴听说九妹是杨家的人，多次想放她都没成功。
这一天，九妹推算出自己在当晚能离开监狱。同时，九妹也为杀出天牢做好了准备。将近黄昏的时候，监狱外响起了炮声，五郎领着五百头陀兵从城南杀到了天牢中，兄妹二人在幽州城内搅扰了一夜，杀死了很多辽军，然后领兵杀向澶州。
萧天右不知道宋军会从幽州杀来，因此没有任何防备。五郎、九妹杀进营中一顿乱砍。耶律第前来迎敌，只战了两个回合，就被五郎一刀砍死了。苏元浩听到呐喊声知道是五郎到了，也领兵杀出营来。萧天右见宋军声势浩大，拍马逃走了。五郎催马追了上去，和萧天右打了几十个回合。就在五郎拿刀照着萧天右的脸砍去时，却看见金光迸现。
五郎忽然想起师父对他说过辽国有两员大将是逆龙精降生，拥有神龙法力，因此他念起了师父教过的降龙咒，先消除了萧天右的妖气。然后，五郎用尽生平的力气举起大斧子砍了下去，只看到一道火光冲天而去。
五郎又领兵杀向双龙谷，六郎听到谷口有喊杀声，知道是救兵到了，就带兵从里面往外杀。孟良一马当先，把黄威显砍于马下。五郎和六郎兵合一处，杀得辽军尸横遍野，血流成河，宋军还夺得了大量的马匹和军器。得胜回到营寨以后，兄妹团聚。
六郎摆下酒宴犒赏三军，酒宴完毕以后，五郎带领头陀兵回到五台山，六郎和九妹送到寨外，兄妹洒泪分别。
回到营寨以后，六郎写了退辽表章，派人把表章和八王爷的万里云一起送回京城。此后，六郎整顿军纪，继续招募英雄，时刻防范辽国的进犯。而萧太后因为杨家将大闹幽州城，同时又失去了萧天右等人，心中十分不快。于是她命令耶律休哥等人严密把守关隘，不能轻举妄动，从而招致宋军的侵犯。从这以后，边关的战事少了很多，三关的威名震撼了幽州城。！
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