崩殂后，武侯亲自设计先帝刘备的墓穴，并将手书的《武侯神策》竹简陪葬于刘备墓中。武侯临终前，将《武侯神策》副卷传给姜维。
诸葛武侯去世之后，姜维继承先帝、武侯的遗志，发起十一次北伐。第一次是在公元238年，姜维和蒋琬两人合力出师伐魏，但在南安被魏军阻拦了下来，一番相持无果，只好无奈退兵。第二次北伐大胜，姜维派王平攻打魏国，曹爽大败，差点就攻入关中，可惜还是功亏一篑。第三次北伐也小有收获，姜维在陇西一带击败魏将，收服了凉州的胡人王，之后的第四次北伐的时候因为走漏消息，邓艾先有准备，姜维大军只能无功而返。
之后两次北伐都没有取得什么成果，在第七次的时候，姜维击败魏将李简，乘胜追击，攻取了河关、临洮两个县，小有收获。公元256年，姜维再次出兵大败雍州刺史，斩杀魏军数万人，但魏军快速增援，姜维不得不撤退。之后的第九次北伐，因援兵迟迟不到，姜维被邓艾击溃，蜀军伤亡惨重。之后两次出战也都是无所收获，姜维无奈只能回军。
这十一次北伐，姜维颇为不易。姜维品德高洁，才华横溢，奈何此时天下大势无法逆转，蜀汉朝内又不断斗争。
姜维乃陇西降将，而蜀汉内部关系复杂无比。蒋琬、费祎死前，姜维就被此二人牵制，随后几年，他又被朝中黄皓等人打压。诸葛亮的儿子诸葛瞻和姜维也不交好。姜维一直秉承先帝与武侯遗志，忍辱负重，在夹缝中谋大业。
北伐中断后，魏国大将钟会、邓艾大举伐蜀。面对魏国大军压境，姜维身在沓中，被邓艾层层围裹阻拦，姜维智勇双全，完美杀过阴平桥、晃过诸葛绪、回到剑阁、守住了钟会，把魏国的西征计划摧毁了大半。
姜维守剑阁，曹魏久攻不下。魏将邓艾对钟会说：“我从阴平由邪径出剑阁，西入成都。奇兵冲其腹心，剑阁之军若还赴涪，您可攻下剑阁。剑阁之兵如不回，那守涪陵的兵就少，我可一鼓而下之。”
冬十月，邓艾率军自阴平行无人之地七百里，凿山通道，遇水搭桥，山高谷深，至为艰险，粮食也没了，濒于危殆。最后邓艾是自己裹着一条毯子从山上出溜下去，将士们攀木缘崖，鱼贯而下，真是神兵天降，邓艾一路突破的都是蜀军防备薄弱的大后方，进军到成都城下，姜维主力在剑阁还没动。
奈何付不起的阿斗。邓艾偷渡入蜀，围困成都。后主刘禅不等姜维回援，面对邓艾区区数百士卒，竟然不战而降！阿斗阿斗，北斗之首！先帝以此为子取名，寄予多大期望！然不战而降，怎对得起当年长坂坡七进七出救你的常山赵子龙！
刘禅成都投降魏将邓艾后，姜维假意投降魏将钟会，打算策反钟会反叛曹魏。姜维降魏之后，抓住机会，与钟会商议如何设计除掉邓艾。于是钟会收买了监军，而监军向上禀报说邓艾要谋反，司马昭闻之，下令罢免邓艾，押解回京。随后姜维便开始了他的第二步，策反钟会。姜维对钟会晓以利弊，结果在姜维的劝说下，钟会倒戈，重立刘禅为皇帝，对抗魏国。而此时姜维也深感复国有望，写了一封密书给刘禅：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”
可惜消息被泄露，姜维劝钟会当机立断杀掉所有魏军将领，可钟会念旧情，迟疑了一步，被关押的魏军将领立刻连同还未被关押的魏军残部开始反抗，正月十八日中午，胡渊率领魏军残部与钟会激战，钟会战死，姜维眼见钟会被杀，知道复国再无望，挥剑自刎，时年63岁。
后人有诗叹曰：“无水夸英俊，凉州产异才。系从姜尚出，术奉武侯来。大胆应无惧，雄心誓不回。成都身死日，汉将有余哀。”
悲哉，姜维。痛哉，蜀汉！
姜维事败被杀前，情况紧急，姜维仅将部分《武侯神策》竹简让家人带走，其余竹简尽数销毁。
姜维死后，姜维后人与蜀汉丞相府校事司主事唐挺一起，从秘密情报部门校事司中，抽调忠于武侯的骨干，让其在巴蜀潜伏下来。一方面保护先帝刘备的墓穴，一方面继承武侯遗志，联络蜀汉后人，以待明主。这一隐，就是五百年。这五百年来，姜家与唐门子弟默默守护着刘备的墓穴，但只有唐门历代掌门知道刘备墓穴机括的秘密。
虽然姜唐两家手中流传下来的《武侯神策》残缺不全，但两家始终不忍打扰先帝，誓死守护，绝不进入先帝陵寝。
《武侯神策》记载了武侯诸葛亮毕生所学。三国纷争时，蜀汉三分天下，诸葛丞相才学近妖。其学问足以乱世兴邦，令无数枭雄产生觊觎之心。
此外，刘备墓中还藏着一个惊天的秘密，也记载在《武侯神策》之中。
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